Modélisation de Chanje Power Supply Modèl-Gratis kontwòl
Nan referans yo, yo pwopoze modèl jeneral sa a:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
San yo pa pèdi jeneralite, nou sipoze isit la ke reta tan nan sistèm dinamik kontwole S la se 1, y (k) se pwodiksyon yon dimansyon nan sistèm S la, ak u (k-1) se p la. -dimansyon opinyon. φ (k) se paramèt karakteristik, ki estime sou entènèt lè l sèvi avèk yon algorithm idantifikasyon sèten, ak k se tan an disrè. Nou pral wè ke nan pwosesis idantifikasyon ak kontwòl entegre nan idantifikasyon an tan reyèl ak koreksyon an tan reyèl fidbak, φ (k) gen siyifikatif matematik ak jeni enpòtan.
Entegrasyon modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak
Espesyalman, fondasyon nou an pou entegre modèl ak kontwòl fidbak se jan sa a:
(1) Baze sou done obsèvasyon ak modèl jeneral
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Lè w itilize metòd evaliasyon pwopriete, yo te jwenn evaliasyon pwopriete φ (k{0}}).
(2) Yon metòd senp pou jwenn valè prevwa pwochen etap la, φ * (k), pou φ (k-1) se pran
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Lè n ap chèche lwa kontwòl, nou toujou endike φ * (k) kòm φ sosyal (k).
(3) Aplike lwa kontwòl la nan sistèm S pou jwenn yon nouvo pwodiksyon Bey (k+1). Se konsa, nou jwenn yon nouvo seri done {y (k+1), u (k)}.
Sou baz nouvo seri done sa a, repete (1), (2), ak (3) pou jwenn nouvo done {y (k+2), u (k{+1)} epi kontinye. nan fason sa a. Osi lontan ke sistèm S satisfè sèten kondisyon, anba aksyon an nan pwosedi sa a, pwodiksyon y (k) nan sistèm s pral piti piti apwoche y0.
