Modèl nan yon sistèm kontwòl modèl-gratis pou yon inite ekipman pou pouvwa switching
Nan referans yo, yo pwopoze modèl jeneral sa yo:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
San yo pa pèdi jeneralite, yo sipoze reta tan sistèm dinamik kontwole S la se 1, y (k) se pwodiksyon yon dimansyon nan sistèm S, epi u (k-1) se p-dimansyon. opinyon. Phi (k) se paramèt karakteristik, ki estime sou entènèt lè l sèvi avèk kèk algorithm idantifikasyon, ak k se tan an disrè. Nou pral wè ke nan pwosesis entegre idantifikasyon an tan reyèl idantifikasyon koreksyon ak kontwòl fidbak an tan reyèl, phi (k) gen siyifikatif matematik ak jeni enpòtan.
Entegre modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak
Espesyalman, kad entegre nou an pou modèl ak kontwòl fidbak se jan sa a:
(1) Baze sou done obsèvasyon ak modèl jeneral
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Lè w itilize metòd evaliasyon pwopriete, yo te jwenn valè estimasyon phi (k{0}}).
(2) Yon metòd senp pou chèche valè phi (k-1) prevwa a se pran
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Lè n ap chèche lwa kontwòl, nou toujou endike phi * (k) kòm phi sosyal (k).
(3) Aplike lwa kontwòl la nan sistèm S epi jwenn yon nouvo pwodiksyon Bey (k+1). Se konsa, yo te jwenn yon nouvo seri done {y (k+1), u (k)}.
Sou baz nouvo seri done sa a, repete (1), (2), ak (3) pou jwenn nouvo done {y (k+2), u (k{+1)} epi kontinye. tankou sa a. Osi lontan ke sistèm S satisfè sèten kondisyon, anba aksyon an nan pwosedi sa a, pwodiksyon y (k) nan sistèm S a pral piti piti apwoche y0.
