Modélisation nan Modèl kontwòl gratis pou chanje ekipman pou pouvwa
Apwòch entegre nan modèl ak kontwòl adaptasyon
Nan referans yo, yo pwopoze modèl jeneral sa yo:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
San yo pa pèdi jeneralite, yo sipoze reta tan sistèm dinamik kontwole S la se 1, y (k) se pwodiksyon yon dimansyon nan sistèm S, epi u (k-1) se p-dimansyon. opinyon. φ (k) Li se yon paramèt karakteristik ke yo estime sou entènèt lè l sèvi avèk kèk algorithm idantifikasyon, ak k se tan an disrè. Nou pral wè ke nan pwosesis la entegre nan idantifikasyon an tan reyèl - an tan reyèl fidbak koreksyon idantifikasyon ak kontwòl, φ (k) Li gen siyifikasyon evidan matematik ak jeni.
Entegre modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak
Espesyalman, kad entegre nou an pou modèl ak kontwòl fidbak se jan sa a:
(1) Baze sou done obsèvasyon ak modèl jeneral
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Lè nou sèvi ak metòd evaliasyon pwopriete, nou jwenn φ Evalyasyon (k-1) φ (k-1).
(2) Chèche φ Valè pwevwa pou etap devan (k-1) φ＊ (k) Yon metòd senp se pran
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Lè n ap chèche lwa kontwòl, nou konsidere φ＊ (k) Toujou sonje kòm yon sosyete φ (k) .
(
3) Aplike lwa kontwòl la nan sistèm S epi jwenn yon nouvo pwodiksyon Bey (k+1). Se konsa, yo te jwenn yon nouvo seri done {y (k+1), u (k)}.
Sou baz nouvo seri done sa a, repete (1), (2), ak (3) pou jwenn nouvo done {y (k+2), u (k{+1)} epi kontinye. tankou sa a. Osi lontan ke sistèm S satisfè sèten kondisyon, anba aksyon an nan pwosedi sa a, pwodiksyon y (k) nan sistèm S a pral piti piti apwoche y0.
