Modèl matematik pou kontwòl san modèl pou chanje ekipman pou pouvwa
Apèsi sou kontwòl modèl-gratis pou chanje ekipman pou pouvwa
Avèk devlopman gwo vitès nan teknoloji elektwonik pouvwa, pouvwa ekipman elektwonik ak travay moun yo, lavi a se relasyon de pli zan pli sere, ak ekipman elektwonik yo inséparabl nan yon ekipman pou pouvwa serye. Chanje ekipman pou pouvwa se itilize nan modèn pouvwa elektwonik teknoloji, kontwole transistò a chanje vire sou ak koupe rapò tan, kenbe yon vòltaj pwodiksyon ki estab nan yon ekipman pou pouvwa, se ekipman pou chanje pouvwa jeneralman konpoze de batman kè lajè modulation (pWM) kontwòl IC ak MOSFET. A vas majorite nan chanje pati kontwòl ekipman pou pouvwa se an akò ak siyal la analòg nan konsepsyon ak travay, dezavantaj la se ke kapasite nan anti-entèferans se trè pòv. Akòz devlopman rapid nan teknoloji kontwòl òdinatè, pwosesis la ak kontwòl nan siyal dijital montre avantaj evidan: pwosesis òdinatè fasil ak kontwòl, fleksibilite nan konsepsyon an amelyore anpil, debogaj lojisyèl an se pratik, elatriye, Aparisyon nan kontwòl pID. .
Chanje ekipman pou pouvwa san kontwòl modèl modèl matematik
Nan konsepsyon lalwa kontwòl an jeneral, bezwen an etabli yon modèl matematik nan sistèm nan dinamik. Apwòch klasik la mande pou modèl matematik sa a dwe etabli davans, omwen estrikti li yo dwe detèmine davans. Plis egzat modèl la, pi bon an. Nan konsepsyon lwa kontwòl modèl-gratis, restriksyon nan egzijans lwa kontwòl ki modèl matematik la dwe egzak ke posib davans kase.
Pwosedi modèl nou an akonpaye pa kontwòl fidbak. Modèl matematik inisyal la ka enpresif, men li nesesè asire ke lwa kontwòl ki fèt la gen yon sèten degre dirèksyon. Lwa kontwòl modèl-gratis nou konsepsyon an modelize ak kontwole an menm tan, epi lè yo jwenn nouvo obsèvasyon, li modle epi kontwole ankò. Sa a kontinye pou ke modèl matematik la jwenn chak fwa vin progresivman pi egzak, ak pèfòmans nan lwa kontwòl amelyore kòm yon rezilta. Nou rele pwosedi sa a entegrasyon modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak.
Chanje Power Supply Modelless Control Modeling
Entegrasyon modèl ak kontwòl adaptasyon
Nan Ref. yo pwopoze modèl jeneralize sa a:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u (k-2) > ( 4-1)
San pèt jeneralite, nou sipoze isit la ke tan sistèm dinamik kontwole S la se 1, y(k) se pwodiksyon yon dimansyon nan sistèm S la, epi u(k-1) se p la. -dimansyon opinyon. φ(k) se kovarye karakteristik, ki estime sou entènèt lè l sèvi avèk kèk algorithm diskriminasyon, ak k se tan disrè. Nou pral wè ke φ(k) gen siyifikasyon klè matematik ak jeni nan pwosedi a an tan reyèl diskriminasyon-an tan reyèl koreksyon fidbak nan diskriminasyon ak entegrasyon kontwòl.
Entegrasyon modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak
Espesyalman, fondasyon nou an pou modèl ak entegrasyon kontwòl fidbak se jan sa a:
(1) Ki baze sou done yo obsève ak modèl jeneralize a
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Yo jwenn evaliasyon pwopriete φ(k-1) φ(k-1) lè l sèvi avèk metòd evaliasyon pwopriete.
(2) Yon fason senp pou chèche valè pwevwa φ＊(k) pou yon etap devan φ(k-1) se pran
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Lè n ap chèche lwa kontwòl la, nou toujou ekri φ＊(k) kòm kominote φ(k).
(3) Aplike lwa kontwòl la nan sistèm S la bay nouvo pwodiksyon bey (k+1). Yo jwenn yon nouvo seri done ｛y(k+1),u(k)}.
Repete (1), (2) ak (3) sou baz nouvo seri done sa a bay rezilta yon nouvo seri done, y(k+2),u(k+1)}} , ak sou sa. Osi lontan ke sistèm S la satisfè sèten kondisyon, pwodiksyon y(k) sistèm S la ap apwoche piti piti y0 anba efè pwosedi sa a.
