Apre yo te dekouvri ak devlope teknoloji lazè a, paske presizyon mezi li yo trè wo, li gen anpil avantaj konpare ak lòt teknoloji tradisyonèl yo, ak lazè ka fondamantalman itilize nan tout anviwònman mezi. Metòd la se sèvi ak tan pwopagasyon lazè a ant sib la ak transmetè a pou mezire distans la. Paske batman kè a lazè gen avantaj ki genyen nan direksyon fò ak bon unidirectionality, presizyon nan lazè sòti pi wo pase sa yo ki nan enstriman mizik tradisyonèl yo. Anplis, ranje lazè a gen karakteristik ti gwosè ak ajisteman fasil, kidonk ranje lazè a se pi pito enstriman ki mezire distans nan divès domèn. Èske yo ka itilize pou mezire longè, distans, vitès, elatriye Papye sa a prezante istwa devlopman nan lazè sòti ak sitiyasyon an nan lazè sòti nan kay ak aletranje an detay. Epi li fèt yon sistèm varyasyon lazè batman kè ki baze sou yon sèl mikwo-odinatè chip. Sistèm nan pran vitès pwopagasyon limyè nan lè a kòm kondisyon debaz la, epi kalkile distans la yo dwe mezire lè li mezire diferans tan ant emisyon an lazè ak lazè a resevwa reflete pa objè a sib. Papye sa a konpare de metòd lazè. Metòd faz lazè varye souvan itilize pou ti distans distans. Metòd sa a gen karakteristik segondè presizyon epi li pi senp pou konsepsyon pase metòd batman kè a. Lazè enpulsyonèl sòti jeneralman yo itilize nan jaden an nan distans long distans. Metòd sa a gen gwo kapasite anti-entèferans, ak presizyon mezi a pi wo pase lòt metòd sòti. Ak analize prensip la nan metòd batman kè oswa vag kontinyèl. Prensip la nan lazè enpulsyonèl sòti se transmèt yon seri de pulsasyon limyè etwat nan sib la atravè transmetè a lazè, epi apre pulsasyon yo rive nan sib la, yo pral difize reflete nan sib la, ki ka reflete yon ti kantite enèji nan sib la. sistèm k ap resevwa, epi sèvi ak mezi tan an ale nan vwayaj la. pou mezire distans sib la. Prensip la nan metòd faz lazè varye se mezire chanjman nan faz ki te pwodwi pa siyal la modulation kontinyèl pwopaje retounen ak lide ant sib la ak sib la, se konsa ke tan an pwopagasyon nan siyal la ka mezire, ak distans la ka jwenn dapre tan an. Konsepsyon sa a entwodui prensip distribisyon an ak pwosesis k ap travay nan chip TDC-GP2 la, epi li konplete konsepsyon chak sikwi modil nan sistèm lazè enpulsyonèl la. Epi yo detèmine konplo a konsepsyon nan lazè enpulsyonèl sòti ak yon sèl mikwo-odinatè chip ak TDC-GP2 kòm nwayo a. Sistèm nan gen ladan yon sikwi transmèt lazè, yon sikwi k ap resevwa lazè, yon sikwi kontwòl sèl-chip, yon sikwi distribisyon ak yon sikwi ekspozisyon dirije. Pwosesis k ap travay la se: òdinatè a yon sèl-chip kontwole lazè a emèt lazè a, TDC-GP2 la kòmanse distribisyon, epi siyal lazè retounen an konvèti nan yon siyal elektrik atravè APD a, ak Lè sa a, Antre siyal elektrik la nan TDC-. GP2 pou deklanche distribisyon an sispann, sèvi ak mikrokontwolè a pou li valè tan an nan rejis entèn TDC-GP2 a, ak Lè sa a, kalkile distans la byen mezire epi montre li sou dirije a. Konsepsyon sa a sèvi ak lang C pou ekri pwogram kontwòl sistèm lan, epi konplete simulation ak kous la. Tout sistèm nan kontwole santralman pa yon sèl mikwo-odinatè chip, prensip la se senp, konsepsyon an rezonab, repetibilite a bon, ak presizyon mezi segondè ka reyalize.
